| 紡織之光|紡織技術發(fā)明一等獎：獨創(chuàng)機器人接頭技術，引領紡織智能制造發(fā)展 |
2024年度中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科學技術獎近日揭曉，由東華大學、無錫一棉紡織集團有限公司、經緯智能紡織機械有限公司聯(lián)合完成的“環(huán)錠細紗機自動接頭機器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)”項目榮獲技術發(fā)明獎一等獎。
 創(chuàng)新驅動：獨創(chuàng)機器人接頭技術
隨著人工智能技術與制造業(yè)的融合發(fā)展，機器人化制造已經成為智能制造的新趨勢。紡紗行業(yè)向智能化新模式發(fā)展，需解決行業(yè)的“兩斷”難題，即紡紗全流程自動化的斷點（自動接頭問題）與高車速下纖維流的斷點（細紗斷頭問題）。而解決兩斷難題的關鍵在于：細紗機器人接頭技術。
小小一根細紗斷頭，蘊含著機器人技術的重大挑戰(zhàn)。“支”是度量紗線粗細的單位。對于120支級別而言，1克棉花可以制成200米的紗線。機器人要完成120支細紗接頭，需要在毫厘之間精密控制，做到極致的“溫柔”。項目組在東華大學張潔教授的帶領下通過持續(xù)的技術創(chuàng)新，攻克了細紗機器人接頭的柔順控制、自導航移動控制與多機群智協(xié)同等技術，補全了紡紗全流程自動化的斷點，在120支細紗接頭的成功率和效率等核心性能指標取得了突破。
項目組的不懈努力與創(chuàng)新成果贏得了專家的高度認可。以徐衛(wèi)林院士為主任的專家組一致認為，項目整體技術達到國際先進水平，其中巡游式接頭機器人技術處于國際領先地位。
 產學協(xié)同：推動紡織工業(yè)智能升級
技術創(chuàng)新的最終目標，是要孵化出產品，解決實際生產中的痛點難題。為了跨越從技術到產品的死亡之谷，項目形成了產學協(xié)同的多元團隊。
東華大學前身是中國紡織大學，在紡織智能制造方面擁有良好的基礎，尤其是在自動接頭技術方面有獨特的優(yōu)勢。無錫一棉是擁有百年歷史的紡織企業(yè)，也是紡織行業(yè)智能化的引領者?！拔覀兛吹綎|華大學科研團隊在解決瓶頸問題中的爭創(chuàng)一流的攻關精神與扎實作風，這與一棉做棉紡織行業(yè)排頭兵的企業(yè)定位不謀而合。因此，我們堅定的與東華團隊緊密合作，攻堅克難?！睙o錫一棉前董事長周曄珺如是說。
為了進一步的推廣應用，項目組引入經緯智能。這是共和國紡織機械的長子，在紡織機械市場占據領先地位。三家單位形成了產學研用共同體，優(yōu)勢互補，攻克了這一行業(yè)難題，為推廣應用奠定了良好基礎。
 展望未來：賦能多場景創(chuàng)新發(fā)展
柔性體作業(yè)機器人技術不僅局限于紡織行業(yè)，其技術還可應用于光纖自動熔接、集成電路鍵合引線等場景。通過共性技術的推廣應用，該技術將賦能光電子、集成電路等行業(yè)，推動其智能化轉型。
此外，團隊還計劃進一步完善智能機器人系統(tǒng)，將人工智能和大數據分析等技術深植智能工廠，打造機器人化智能制造的新模式，引領智能制造技術的發(fā)展。在具身智能、人形機器人等技術洶涌澎拜的發(fā)展浪潮下，多種類機器人群智協(xié)同的智能制造將會在不久的未來變成現(xiàn)實。 |
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